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波士頓動力更實干了,他們「降級改造」了物流機器人

摘要

這次,波士頓動力的機器人不再蹦蹦跳跳,而是在自動化倉庫里不知疲倦地載重、移動、卸貨。

兩年前,波士頓動力(Boston Dynamics)就發布了初代 Handle。它是波士頓動力研發的首款「足 + 輪」式機器人,能跑,能跳,能搬運。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比,Handle 的光芒黯淡不少。

這幾年,人形機器人 Atlas 和形似犬科動物的 Spot 和 SpotMini,在 YouTube 上為波士頓動力贏得了大量的驚嘆和關注;但另一面,這家機器人公司于 2016 年被 Alphabet 撒手出售,隨后由軟銀接盤。波士頓動力何時能有成熟的商業化計劃,成了行業議論的焦點。

初代 Handle | Boston Dynamics

美國當地時間 3 月 29 日,波士頓動力發布新的機器人宣傳視頻,稱「重塑」(reimagined)了 Handle。與初代相比,新一代 Handle 體型更大,原本用來抓取重物的雙臂被換成了頭頂的大型吸盤式抓器。經過改進,并配合機載的視覺系統,Handle 能真正完成一些自動化倉庫的工作,用滑輪「奔跑」,抓取 30 磅重的箱子,并整整齊齊地壘好。可以說,波士頓動力更「實用」了。


降級改造

從 2005 年最早讓波士頓動力爆紅的軍用機器人 BigDog 開始,再到被谷歌收購后發布的巔峰之作——類人雙足機器人 Atlas,波士頓動力的機器人越來越復雜,越來越「仿生」。機器人的導航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標識別能力以及自我恢復能力都在不斷升級。

進化之路 | Boston Dynamics

但從另外一條產品線上,波士頓動力也對部分機器人進行「降級改造」,就像這次對 Handle 的改造。在宣傳視頻中,波士頓動力對初代 Handle 的展示重在它能輕松在室內和戶外無礙地「蹦蹦跳跳」。但這次,新一代的 Handle 卻被砍掉了雙臂,直接安上一個抓力更穩的大吸盤。更有意思的是,宣傳畫面里的它在自動化倉庫里不知疲倦地載重、移動、卸貨,任勞任怨。

新一代 Handle | Boston Dynamics

根據官方介紹,它能搬動 30 磅(約 13.6 公斤)左右的箱子,并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的視覺系統會跟蹤帶有標記的托盤,進行導航,并且抓取、放置各個箱子。它高 6.5 英尺,行駛速度為 9 英里 / 小時,垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器,一次充電可行駛約 15 英里。

和其他擁有雙足和四足的「網紅」同事相比,Handle 被安上了一對滑輪。這減少機器人的致動關節,從而達到簡化機器人結構和降低整體成本的目的。


依然不夠「原始」

即便已經「降級改造」到看上去非常實用的程度,但波士頓動力仍未宣布任何將 Handle 轉化為商業產品的計劃。和其他項目一樣,它依然只是用于研究的原型產品。

Kiva 機器人 | Amazon

在倉儲自動化領域,亞馬遜等公司早已充分部署了物流機器人。2012 年,亞馬遜就以 7.75 億美金收購 Kiva System(現更名為 Amazon Robotics),并逐漸應用到物流倉儲業務當中。亞馬遜的物流機器人會掃描地上條碼前進,能根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區,這樣工作人員每小時可挑揀、掃描 300 件商品,效率是之前的三倍。和亞馬遜的物流機器人相比,Handle 依然不夠「原始」,太過高級,「性價比」也不理想。

但波士頓動力也正在積極摸索它的商業化之路。比如,這家公司去年發布了一則 SpotMini 在建筑工地上,用頭部攝像機進行環境監測的視頻,當時波士頓動力 CEO Marc Raibert 就曾表示工程建設將是公司未來的中長期目標。

Raibert 還在去年《連線》25 周年的論壇上提出,波士頓動力將打造一個平臺,讓波士頓機器人成為機器人領域的「安卓操作系統」。「你們會得到一個基本款的 SpotMini,客戶與我們一起或者與第三方一起在基本款上構建硬件和軟件。」

安裝了配件的 SpotMini | USA Today

SpotMini 機器臂使用的擴展端口支持第三方設計和生產的附加工具,這意味著,客戶想把 SpotMini 用來監視,那就安裝攝像頭,想用它測量建筑,那就安裝特殊傳感器,按照客戶的需求 SpotMini 可以應用在不同領域。

「這是一家屬于未來的公司,不屬于現在。」這是很多人給波士頓動力貼上的標簽,但它正在慢慢打破這個詛咒。

根據美國勞工統計局(Bureau of Labor Statistics)的數據,超過 110 萬的美國人從事倉儲工作,其中將近 33 萬人被歸類為苦力和搬運工。經過「降級改造」的機械鴕鳥 Handle 看上去比波士頓動力的「惡犬」機器人們友善很多,但它潛在的對倉儲自動化行業的沖擊,卻會更讓倉庫工人憂心忡忡。


責任編輯 臥蟲

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