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威馬發布 L2 輔助駕駛系統,特斯拉外的「最佳選擇」?

摘要

沈暉表示:有一種自動駕駛叫特斯拉,另一種就是威馬。

60km/h,極客公園駕駛的威馬 EX5 維持在這個時速,直到跟上前面的車輛,它才變為跟隨前車,速度與前方車輛保持一致。一段路跑下來,極客公園全程都沒有碰過剎車或者油門。包括遇到紅燈停車起步的時候,也只需輕點一下油門即可。

這是威馬 EX5 上搭載的具有 L2 級(SAE J3016 標準)級別的 Living Pilot 智能輔助駕駛系統。3 月 27 日,威馬汽車正式發布了該系統。根據官方宣稱,該系統針對中國道路實際駕駛環境,以中國消費者用車習慣和場景為中心,定制開發。

在中國道路實際駕駛環境當中,新款威馬 EX5 基于累計 800 萬公里,超過 10 萬小時的路試和驗證數據,進行了大量實際道路及場景測試。

         搭載 Living Pilot 智能輔助駕駛系統的威馬 EX5 | 官方提供

威馬汽車創始人、董事長、CEO 沈暉表示,將外國輔助駕駛技術直接搬到中國本土來,會有「水土不服」的情況存在,因為中國的道路復雜程度要遠遠高于美國;相反,如果把中國的輔助駕駛技術放在海外,基本能輕松應付。

另一方面,威馬作為「新造車勢力」其中一員,把 L2 輔助駕駛系統落實到汽車上的速度,不可謂不快。


暫時解放手腳的駕駛

這次發布的威馬 EX5 智行輔助駕駛系統包含了 12 項功能。其中包括 4 項高級駕駛輔助,及 8 項安全提醒和輔助。ACCA(帶停走功能的自適應巡航)、ICA(高速巡航車道中央行駛輔助)、TJA(低速跟車隨行輔助)、APA(自動泊車輔助)都屬于高級駕駛輔助。

為了實現這幾個功能,威馬 EX5 用上了高清攝像頭+毫米波雷達融合方案。

         威馬 EX5 核心硬件探測范圍 | 官方提供

全車搭載了三枚毫米波雷達,一枚在車頭進氣格柵正下方,探測距離達 160m;后方兩側分別有兩枚探測距離 80m 的毫米波雷達,高清攝像頭則放置在前擋風玻璃內。此外,四周還搭載了 4 個全景攝像頭與 12 個超聲波雷達。

需要說明的是,這套 Living Pilot 智行輔助系統僅限 2019 年新款量產 EX5 上搭載使用,APA 自動泊車輔助為選裝。在 2018 款 EX5 上,極客公園發現輔助駕駛功能較新款更少,僅有 ACC Stop&Go 停走型自適應巡航、BSD 盲區監測、LDW 車道偏離警告等 7 項(詳見下圖),并且在配置表中顯示輔助駕駛系統選裝包將在 2019 年交付。

2018 款 EX5 高級駕駛輔助系統功能
         2019 款 EX5Living Pilot 功能 | 官方提供

基本上,ACCA+TJA 希望能夠「解放雙腳」,ICA 希望「解放雙手」。

威馬 EX5 將輔助駕駛系統操作按鍵放在了方向盤左側,共有開啟、取消定速巡航,Reset、Set、ICA 開啟以及減少、增加與前車距離七個按鍵。按下定速巡航鍵,再按下 SET 鍵,儀表盤屏幕上的指示燈便會變成綠色,代表定速巡航已開啟。

         威馬 EX5 方向盤上輔助駕駛系統按鍵 | 現場拍攝

在前方有車的情況下,威馬 EX5 能夠跟上前車,隨前車速度快慢自動調整;沒有前車的情況下,車輛就按照設定的速度前行。該車輔助駕駛系統支持最高時速 130km/h,但在駕駛時一般按照道路上限制的時速設定,車前的高清攝像頭同時支持識別路標,在儀表盤上顯示時速標志提醒。

然后按下 ICA,一個方向盤圖標也會出現在儀表盤上。L2 級別的輔助駕駛全部開啟,車輛能在你無需把腳放在油門或剎車上安穩行駛,而方向盤需要司機的手搭在上面。極客公園了解到,方向盤內部搭載的傳感器,感應到力時方能判定司機在專心駕駛。如果 15 秒鐘沒有感應到司機雙手,則會發出警告。

不過,剛上手時旁邊的工程師幫助我們進行引導,駕駛 20 分鐘左右才能熟練掌握上述操作,交互的邏輯上不夠簡便。就目前的體驗來說,退出輔助駕駛系統之后需要按 Reset 鍵才能恢復上一次的設定速度,而實際操作時很容易誤操作。

         駕駛過程中 | 現場拍攝

在極客公園的體驗過程中,高速道路上開啟輔助駕駛的體驗非常流暢,放在剎車上的腳基本可以休息。相比之下,在城市道路試駕中,極客公園時不時會踩剎車退出。

原因也很簡單,中國的城市道路情況參差不齊,車道線不清楚的情況下,依靠視覺辨認道路的輔助駕駛系統無法保證正常在道路上行駛。并且,城市道路經常會出現電動車、自行車等車輛,這些車輛大概率是汽車駕駛的隱患。

此外,城市道路中比較擁擠的話,開啟輔助駕駛的車輛跟前車定速巡航時,旁邊車輛強行并道的時候系統很難快速反應,容易造成危險。

而在略開放的城市道路上,EX5 的這款輔助駕駛系統表現很好。遇到紅綠燈時,也可隨前車自動剎車。當重新起步時,只需輕踩油門或者按方向盤上的 Reset 鍵即可繼續跟隨前車,0-130km/h 均可開啟 ACCA。

         TJA 輔助駕駛 | 官方提供

需要特別注意的是使用毫米波雷達時有一個特殊情況。如果沒有前車跟隨的情況下,突然遇到靜止的車輛,威馬工程師提示這里要注意路況,可能需要提前采取剎車干預。這是由于毫米波雷達的局限性,它慣于識別移動中的車輛,靜止車輛則可能識別不準確需要司機制動。

毫米波雷達的識別角度為 90°,因此在所有道路上過急彎或者掉頭時,跟隨前車很可能達不到理想的效果。所以在過急彎的時候,還是司機自己把控比較好。


新造車的自動駕駛之路

威馬其實在自動駕駛方面早有布局。

2015 年 12 月成立的威馬汽車,四年內相繼完成了量產 EX5 和 L2 級別輔助駕駛,可見在自動駕駛方面,威馬起步并不算晚。目前,威馬 EX5 搭載的 Living Pilot 智行輔助系統為威馬與博世深度合作定制開發。

同時,威馬與國內最大的自動駕駛公司之一——百度也達成了合作。數據顯示,2017 年 12 月、2019 年 3 月百度分別參與了威馬汽車 B 輪與 C 輪的融資,雙方合作也不斷加深。

CES2018 百度世界美國會場上,威馬汽車成為首批應用百度 Apollo 技術的新造車品牌。在 CES2019 上,威馬汽車與百度成立「智能汽車全球聯合技術研發中心」,百度將批量采用威馬汽車產品作為測試車輛,用于自動駕駛研發線控改裝,并在 2019 年內展開 Valet Parking 自主泊車、高速自動駕駛等量產功能的聯合研發與測試運營。

         威馬汽車聯合創始人、高級副總裁陸斌在 CES2019 百度世界美國會場 | 圖源網絡

本次除發布 Living Pilot 智行輔助系統外,威馬汽車宣布將在四川省綿陽市打造威馬汽車自動駕駛技術中心。據悉,該中心建成后,將打通威馬汽車自動駕駛技術從研發到量產的完整閉環,加快威馬汽車自動駕駛技術研發成果的量產速度。

在沈暉看來,標配 L2 輔助/自動駕駛級別的 Living Pilot 智行輔助系統,讓過去僅在部分豪華車上配置的尖端科技,首次進入 20 萬元區間,使「貴族價格的配置向平民化、大眾化普及」,將科技真正普惠于民,助推產業更迭,引領消費升級。

         威馬汽車創始人、董事長、CEO 沈暉 | 官方提供

沈暉對媒體的表述很有自信,他認為目前國內不少車企只是實現了部分功能,并非完全意義上的 L2 級別的自動駕駛功能。在綿陽&威馬自動駕駛技術中心項目簽署儀式當中,沈暉甚至表示:有一種自動駕駛叫特斯拉,另一種就是威馬。言外之意,從嚴格意義上說,除了特斯拉之外,并沒有任何一家新造車達到全系列 L2 級別的自動駕駛。

從整個汽車行業來看,諸如自適應巡航控制(ACC)、車道偏離糾正、前方碰撞預警等功能在大部分新車型上已經裝載,基本依照雷達+攝像頭的方案即可實現。在已量產車輛的「新造車勢力」當中,小鵬汽車已宣布搭載全自動泊車輔助,未來會逐漸 OTA 升級自動駕駛功能;而蔚來汽車雖未全部開放高級輔助駕駛功能,但依照規劃,2019 年 4 月和 6 月分別會迎來兩次較大的版本更新,將四項高級輔助駕駛功能遠程下放到車輛當中。

輔助駕駛只是「新造車」們的第一步,現在看上去甚至不足夠出乎意料。但不斷升級輔助駕駛功能,越來越多的自動駕駛功能才能建立起一道真正的護城河,只是它升級的「加速度」才是我們要看到的關鍵問題。


責任編輯:王訓魁

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