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有了這個更智能的米家掃地機器人 1S,我終于「進化」成了一個廢物

摘要

米家掃地機器人 1S 的吸力提升至 2000Pa,采用激光+視覺雙導航系統,清掃效率比上代提升了 13%。

對于需要經常清理家里地面的人來說,買一個掃地機器人是個不錯的選擇。它相當于一個自動吸塵器,可以幫你完成繁瑣重復的地面清潔工作。米家在 2016 年推出了第一款「米家掃地機器人」,時隔三年之后,它的升級款「米家掃地機器人 1S」也即將在 4 月 9 日米粉節推出。

極客之選(微信公眾號:GeekChoice)提前拿到了這款全新的米家掃地機器人 1S,下面就和大家聊一聊我們這幾天的使用體驗。


多了一個「眼睛」,定位更精準

米家掃地機器人 1S 的外形設計繼承了上代的風格,白色機身,加以亮麗的橙色點綴,有濃濃的「米家風」。不過別看它外形簡約,身上配備的零件可是十分豐富。小米副總裁劉德曾經評價米家掃地機器人 1 代是「小米生態鏈最復雜的產品之一」,在 1S 上,復雜度只多不少。

34.5 厘米的直徑,9.6 厘米高度,米家掃地機器人 1S 的圓形機身并不是很大。它身上配備了 12 個傳感器,包括 LDS 激光測距傳感器、碰撞傳感器、風機轉速傳感器等。這些傳感器作為「感官」,讓它成為了一個智能的機器人。

正面開關按鈕上方,米家掃地機器人 1S 比上代多了一個視覺傳感器,這是本代產品最重要的提升之一,1S 有更精準的定位,清掃效率提高了許多。


吸力提升至 2000Pa,可以清掃 250 平方米的房屋

在實際使用之前,需要先把充電座安好。電源線多余的部分收納在背部,后蓋很容易就能打開,充電座周圍要預留足夠的空間。

米家掃地機器人 1S 正面只有兩個按鈕,同時長按重置 Wi-Fi,然后用米家 App 連接,之后就可以在手機上控制掃地機器人行動。

清掃模式有四種,在全速模式下,吸力可以達到 2000Pa,比上代有所提升(1 代為 1800Pa)。電池容量為 5200mAh,標準模式下,單次續航有 2.5 小時。根據官方給出的數據,可以清掃約 250 平方米的房屋。配合充電座來使用,這已經可以滿足絕大部分需求。


更智能的路線規劃,清掃效率提高 13%

米家掃地機器人 1S 更明顯的提升是在「智能化」方面。有了新增加的視覺傳感器,它可以實現激光+視覺雙導航。在 SLAM 算法的幫助下,激光傳感器會以 5*360°/秒的速度掃描周圍環境,構建出一個二維地圖。在移動清掃的過程中,視覺傳感器會進行拍攝,然后提取圖像特征點,與采集的數據匹配,提高定位的準確度。

這帶來了一個好處,當掃地機器人在清掃途中被移動位置時,可以就近繼續清掃,并智能補漏,避免出現漏掃、重復的情況。

在完整進行一次「從充電座出發-自主清掃-回充」的過程之后,米家 App 中就會出現一張完整的地圖。掃地機器人能識別房門,自動給客廳、臥室進行分區,你也可以手動對地圖中的區域進行合并、分割等操作。在進行路徑規劃時,它會選擇效率更高的路線,增加直線清掃、減少轉彎。根據官方的說法,1S 的清掃效率比上代提升了 13%。

對于比較雜亂的區域,可以在地圖中設置虛擬墻和禁區。在我們的實際測試中,米家掃地機器人 1S 會嚴格沿著禁區周圍行動,定位很精準。

和上一代一樣,米家掃地機器人 1S 也具備自動回充和斷點續掃的功能。電量低于 20% 時自動返回充電座充電,電量達到 80% 之后繼續返回斷點處清掃,避免漏掃和重復,效率大大提升。


用米家 App,隨時召喚「仆人」

在米家 App 上還可以實現很多功能。你可以在公司控制家里的掃地機器人提前清掃,或者預約一個固定的時間段,讓它定期清掃。App 中內置了遙控模式,你可以把它當成一個真正的「機器人」,控制清掃固定的地方,在小孩手里這也是個不錯的玩具。對了,如果你家里有小愛音箱之類的設備,還可以用語音操控。

米家 App 中會實時顯示掃地機器人的剩余電量、清掃時間、清掃面積等信息,并對每次清掃過程進行詳細記錄。更貼心的是,它還有一個耗材計時,可以提醒你及時更換清理工具。

工作中忙前忙后,回到家根本不想動彈,掃地機器人可以說是一個提升生活效率的利器。既然被冠以「米家」之名,這款米家掃地機器人 1S 的價格也十分誘人,1999 元的售價還是很有競爭力的。

目前米家掃地機器人 1S 已經上架小米商城、小米有品等平臺,將于 4 月 9 日米粉節開售。

編輯:賈伯斯龍

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